先生「に」メモを取る？

When we have been absent from school,we need to take a 　　 to the teacher.

これも入る単語は簡単なのにわからなかった問題。

答えは「note 」

When we have been absent from school,we need to take a note to the teacher.

直訳すれば「学校を休んだときは、先生にメモを取る必要があります。」（Google翻訳）

後ろの「 to the teacher」を見る前は「あ～休んだ時に必要なのは・・・授業のノートとか？」と考えました。しかし続きを読んでわからなくなりました。

え？先生に何を取るの？

答えを見てもいまいち状況が分からない。toをしっかり理解していないせい？

誰か解説お願いします(´Д｀;)